KG 모빌리티(KGM)가 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 인공지능(AI) 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원(ETRI), 소디스와 협력 의향서(LOI)를 체결했다.

이번 협력에서 KGM은 자율주행 시스템과 실제 도로에서 수집된 차량 주행 데이터, 주행 시험 인프라를 제공한다. ETRI와 소디스는 이러한 데이터를 활용해 인공지능이 인간과 유사한 방식으로 주변 환경을 인지하고 직접 차량을 제어하는 범용 운전 지능(Driving Intelligence) 구현에 나선다. 기존 자율주행은 인지·판단·제어 기능을 각각 다른 시스템에서 단계적으로 처리하는 방식이 일반적이었으나, 이번 연구는 하나의 통합 AI 모델이 도로 상황 이해부터 조향·가감속 결정을 동시에 수행하는 엔드투엔드 방식을 목표로 한다.

연구진은 최근 AI 분야에서 주목받는 멀티모달(Multimodal) 기술을 자율주행에 적용한다. 카메라 기반 시각 정보뿐 아니라 언어적 개념과 상황 맥락을 함께 이해하는 구조를 도입해 더 정교한 의사결정을 가능하게 한다는 설명이다. 주요 개발 과제로는 혼잡 도로 환경에서 위험 상황을 예측해 최적의 주행 행동을 결정하는 강화학습형 자율주행 AI 소프트웨어와 악천후 등 예측이 어려운 도로 환경에서도 인지·판단 성능을 유지하기 위한 AI 핵심기술이 포함된다.

KGM은 특히 ETRI가 과학기술정보통신부, 정보통신기획평가원, 자율주행기술개발혁신사업단 국책 과제를 통해 축적한 자율주행 원천기술을 보유하고 있다는 점에 주목하고 있다. KGM은 이 기술에 자사 실제 차량 주행 데이터를 결합하면 최적의 자율주행 모델을 도출할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 회사 측은 엔드투엔드 방식이 차량 개발 초기 단계에서부터 고도화된 자율주행 기능을 효율적으로 탑재하는 데 도움을 줄 것으로 보고 있다.

엔드투엔드는 제품 기획·생산부터 소비자 전달까지, 또는 소프트웨어 입력부터 출력까지 전체 프로세스를 하나의 통합 시스템으로 관리하거나 테스트하는 개념이다. 자율주행 분야에 이를 적용할 경우 센서 입력부터 차량 제어까지를 단일 AI 모델로 처리하는 구조가 된다. KGM은 이번 협력을 계기로 기존 자율주행 기술의 한계를 보완하고 자율주행차 상용화 경쟁력을 높인다는 방침이다.

KGM 관계자는 "한국전자통신연구원과의 기술 협력을 통해 차량 개발 단계부터 고도화된 자율주행 기능을 보다 효율적으로 탑재하게 됨으로써 기존 자율주행 기술의 한계를 극복하고 제품 경쟁력을 한층 높일 수 있을 것으로 기대된다"며 "앞으로도 자율 주행 관련 기술 고도화는 물론 친환경차 라인업 완성을 통해 미래 성장동력을 확보하고 지속 가능한 성장 기반을 다져 나갈 것"이라고 말했다.

-MOTORDAILY-